工业机器人的自由度一般是1～3个。（）

单项选择题

工业机器人的自由度一般是1～3个。（）

A、正确
B、错误

点击查看答案

单项选择题

二自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

与超声传感器相比，红外测距的准确度较低。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

高速主轴为满足其性能要求，在结构上主要是采用直流伺服化结构，从而减少传动环节，具有更高的可靠性。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

一般脉冲当量越小，机床的加工精度越低。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

一般高精度的数控机床多采用开环控制，所有的控制信号都是从数控系统发出的。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

检验数控车床主轴与尾座两顶尖等高情况时，通常只允许尾座端高。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力过高。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

闭环数控机床的检测元件安装在伺服电动机上。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

交流伺服驱动系统的可靠性低于直流的。（）

A、正确
B、错误

单项选择题

能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相同的电磁转矩，以达到制动目的。（）

A、正确
B、错误