单项选择题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是( )。 A.
运动轨迹不可控 B.
运动过程不存在奇异点 C.
运动时各轴同时到达目标位置 D.
不可以设置转弯区域

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单项选择题

维持胸膜腔负压的必要条件是()

A.呼吸道存在一定阻力
B.胸膜腔密闭
C.呼气肌收缩
D.吸气肌收缩
E.肺内压低于大气压