单项选择题

检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）

A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
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单项选择题

下面哪种不是工业机器人的常用运行模式？（）

A.远程
B.自动
C.半自动
D.手动

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单项选择题

For指令是一个（）指令？

A.循环递增减
B.循环
C.偏移
D.判断

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单项选择题

目前在外传感器应用领域，哪种最常用？（）

A.视觉
B.接近觉
C.力觉
D.红外

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单项选择题

关于传感器的选择，哪一项不是主要指标。（）

A.传感器类型的选择
B.传感器性价比高
C.传感器性能指标的确定
D.传感器物理特征的选择

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单项选择题

接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制

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随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A.减速器
B.电机
C.机械
D.传感器

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下面哪项不是机器人的常规控制方式？（）

A.程序控制
B.策略控制
C.适应控制
D.人工智能

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手部的位姿是由哪两个部分构成？（）

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

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示教器操作机器人时，按下使能实体按钮，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量

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单项选择题

下面哪项不是机器人常用坐标系？（）

A.环境坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系

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