单项选择题

通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点
A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵
B、转移矩阵不可逆
C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵
D、转移矩阵一定是对称矩阵

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