单项选择题

随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A.减速器
B.电机
C.机械
D.传感器
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单项选择题

下面哪项不是机器人的常规控制方式？（）

A.程序控制
B.策略控制
C.适应控制
D.人工智能

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单项选择题

手部的位姿是由哪两个部分构成？（）

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

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单项选择题

示教器操作机器人时，按下使能实体按钮，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量

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单项选择题

下面哪项不是机器人常用坐标系？（）

A.环境坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系

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单项选择题

机器人传感器分内部和外部传感器，其中哪种传感器在内部不常用？（）

A.位置
B.速度
C.视觉
D.压力

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单项选择题

从基本结构上分类，下面哪一项不是其四大组成部分（）

A.控制器
B.驱动器
C.传感器
D.减速器

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单项选择题

下列哪部电影与机器人无关的（）

A.终结者
B.变形金刚
C.功夫熊猫
D.星球大战

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单项选择题

目前普遍把机器人分成三代，那么第二代机器人是（）

A.可编程的能力
B.具备示教-再现的能力
C.拥有外部传感器，对外界环境具有一定的感知能力
D.人机协作

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单项选择题

关于工业机器人的定义，下面那一项是错误的？（）

A.像人或人的上肢，并能模仿人的动作
B.具有智力或感觉与识别能力
C.人造的机器人或机械电子装置
D.具备与工人协同作业的能力

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单项选择题

世界上第一台工业机器人叫什么？它被成功应用在通用汽车的生产线上。（）

A.Shake
B.PUMA
C.Unimate
D.T3

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