单项选择题

现代数控（CNC）系统通常由基于计算机的（）组成。电气系统指的是由数控系统、伺服驱动、继电器、电磁阀、电机等一系列电气设备。①传感器②编码器③数控装置④PLC

A.①②③④
B.①②③
C.②③④
D.③④
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单项选择题

IEC870101规约中，若确认帧受到干扰或超时未收到确认帧时，则主站帧计数位FCB状态（）。

A.置1
B.取反
C.置0
D.不变

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单项选择题

在下列四个原因中，（）均会造成机床参数的改变或丢失。①数控系统后备电池失效②机床在运行过程中受到外界干扰③操作者的误操作④电网电压的波动

A.①②③④
B.①②③
C.②③④
D.①③④

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单项选择题

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。

A.必须事先接受专门的培训
B.不需要事先接受专门的培训
C.没有事先接受专门的培训也可以
D.无所谓

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单项选择题

六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。

A.末端执行器
B.歩进电动机
C.三相直流电动机
D.驱动器

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单项选择题

机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。

A.非接触式
B.接触式
C.自动控制
D.智能控制

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单项选择题

机器人手部也称为末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A.腕
B.臂
C.手
D.关节

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单项选择题

（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

A.夹钳式
B.弹簧式
C.气动式
D.钩托式

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单项选择题

喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能号等特点。

A.液压
B.气动
C.电力
D.歩进电机

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单项选择题

在visualone机器人编程中，使得吸盘吸取工件，“设置二元输出动作”正确的选项是（）。

A.SetOUT[1]=True
B.SetOUT[1]=False
C.SetOUT[21]=True
D.SetOUT[21]=False

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单项选择题

在visualone中，的各个子系统的联系不，为设置吸盘控制，依次选择（）。

A.机器人，组件属性，动作配置
B.吸盘，组件属性，动作配置
C.机器人，点动，动作配置
D.吸盘，点动，动作配置

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