单项选择题

在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveL offs(p10,0,0,10)中的10意义是() A.
以p10为起点,沿着X轴正方向轴直线运动10mm B.
以p10为起点,沿着X轴负方向轴直线运动10mm C.
以p10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm D.
以p10为起点,沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

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