问答题

均质杆AB,质量为m,长度为l,偏置在粗糙平台上。由于自重,直杆自水平位置,即θ=0 开始,无初速地绕台角E转动,当转至θ=θ1位置时,开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f,求
1)滑动前均质杆的角速度与角加速度,
2)将要滑动时的角度θ1


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