单项选择题适用于水下作业的电动机防护形式是（）
A.防护式
B.普通式
C.密封式
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1.单项选择题适用于农村环境的电动机防护形式是（）
A.防护式
B.封闭式
C.密闭式
3.问答题简要回答反馈控制系统的三个基本特征。
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5.名词解释SVPWM
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8.多项选择题对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.PID调节器
9.单项选择题下列有关伺服系统描述错误的是（）。
A.控制量为线位移或角位移
B.给定是随机变化量
C.需增加位置环
D.抗扰性为主要指标
10.单项选择题关于SVPWM控制技术叙述错误的是（）。
A.SVPWM以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作
B.一个周期内，6个有效工作矢量只作用1次生成正六边形旋转磁场
C.定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾可通过插入零矢量解决
D.开关周期越大，旋转磁场越接近于圆形