证明对向量a（b·c）-b（a·c）与c互相垂直。

问答题证明对向量a（b·c）-b（a·c）与c互相垂直。

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3.问答题己知a=（3，5，7），b=（0，4，3），c=（-1，2，-4），x=4a+3b+2c，y=a+2b-c，求x•y，|a|，|y|和＜x，y＞。

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4.问答题己知a=（3，5，7），b=（0，4，3），c=（-1，2，-4），x=3a+4b-c，y=2b+c，求x•y，|a|，|y|和＜x，y＞。

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5.问答题 设Ⅰ[O，e₁，e₂，e₃]，Ⅱ[σ，e₁′，e₂′，e₃′]是有相同的原点的右手直角坐标系，则Ⅰ到Ⅱ的坐标变换可分三个阶段来完成：其中角Ψ，θ，φ称为欧拉角，它们完全确定了Ⅰ到Ⅱ的坐标变换，试指出这三个阶段的坐标变换是这么作的？角Ψ，θ，φ各是哪个角？试写出用Ψ，θ，φ表示的Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。

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9.问答题a=（1，2，-3），b=（-2，-4，6），c=（1，0，5）判断三个向量a，b，c是否共面？能否将c表成a，b的线性组合？若能表示则与出表示式。

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10.问答题a=（6，4，2），b=（-9，6，3），c=（-3，6，3）判断三个向量a，b，c是否共面？能否将c表成a，b的线性组合？若能表示则与出表示式。

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