刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。