下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

1.单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

2.单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

3.单项选择题下列对于数值比较器工作过程的正确描述是（）。

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度

4.单项选择题逐次比较型A/D 转换器是一种（）A/D 转换器。

A.间接转换型
B.数模转换型
C.反馈比较型
D.电压转换型

5.单项选择题不属于D/A 转换器产生转换误差的常见原因是（）。

A.电子模拟开关接通时导通时间
B.零点漂移
C.基准电压波动
D.倒T 型电阻网络中电阻阻值的误差

6.单项选择题寄存器和移位寄存器的相似之处是（）。

A.都能将数据左移右移
B.都是串行输出数码
C.都是串行输入数码
D.都有存储和清零功能

7.单项选择题为保证环形计数器工作时处于有效循环状态，必须使电路（）。

A.能清零
B.能重置
C.能循环
D.能自启

8.单项选择题（）不属于扭环形计数器的优点。

A.状态利用率高
B.每次状态变化只有一个触发器翻转
C.电路简单
D.译码器没有竞争冒险

9.单项选择题集成电路CC7555是（）。

A.TTL 单定时器
B.TTL 双定时器
C.CMOS 单定时器
D.CMOS 双定时器

10.单项选择题利用555组成单稳态时，外接输入脉冲必须是（）。

A.负向宽脉冲
B.正向宽脉冲
C.负向窄脉冲
D.正向窄脉冲