在做车床切削加工实验前，先进行试切对刀，获得编程起始点及（）后进行编程。

编制好加工程序，输入数控系统，常用（）功能对加工程序进行插入、修改、删除、拷贝等操作。

‎工业机器人主要运动是各类关节的转动，而数控机床的运动有移动和（）。

数控机床润滑系统能自动地润滑导轨和滚珠丝杠。在伺服系统打开时，每（）分钟液压泵循环一次把润滑油送至整个系统。

CA6140普通车床车削螺纹主轴与刀具进给之间的挂轮箱、进给箱是内联系传动链，数控车床由（）协调主轴与刀具之间的运动。

插补计算功能的实现，既可以通过硬件实现，也可以通过软件来实现，其中硬件实现的特点是（）。

CA6140普通车床进给量由挂轮箱、进给箱选择确定，经济型数控车床刀具进给量（）决定。

‏雕铣机（），是在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率。

数控车床的自动换刀刀架采用（）做动力源。

‌工业机器人与数控机床的配合使用促进智能制造的发展，但工业机器人自身的制造也需要用到大量（）。