运动学主要是研究机器人的（）。

单项选择题运动学主要是研究机器人的（）。

A.运动和时间的关系
B.动力源是什么
C.动力的传递与转换
D.运动的应用

1.单项选择题手部的位姿是由（）构成的。

A.姿态与位置
B.位置与速度
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

2.单项选择题当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人

3.单项选择题机器人三原则是由（）提出的。

A.阿西莫夫
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.森政弘

4.单项选择题机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A.1个
B.5个
C.3个
D.无限制

5.单项选择题试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A.示教最高速度来限制运行
B.程序给定的速度运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错

6.单项选择题位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关

7.单项选择题对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定

8.单项选择题示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错

9.单项选择题正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.管理模式
B.编辑模式
C.操作模式
D.安全模式

10.单项选择题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A.250mm/s
B.50mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s