根据题干内容，求步进电机的步距角。

问答题

如图所示，某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮齿数Z₁=64，Z₂=80，步进电机采用三相六拍驱动方式，其转子有80个齿，丝杠的导程为6mm。

根据题干内容，求步进电机的步距角。

参考答案：

步进电机的步距角为：

1.问答题有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿。进给的传动路线为步进电机－齿轮－丝杠－工作台，已知齿轮传动比为0.8，丝杠的导程为6mm。求步进电机转速是500r/min时的脉冲频率。

步进电机转速是500r/min时的脉冲频率：

2.问答题有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿。进给的传动路线为步进电机－齿轮－丝杠－工作台，已知齿轮传动比为0.8，丝杠的导程为6mm。根据以上数据求工作台的脉冲当量。

工作台的脉冲当量为：

3.问答题有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿。进给的传动路线为步进电机－齿轮－丝杠－工作台，已知齿轮传动比为0.8，丝杠的导程为6mm。根据以上数据求步进电机的步距角。

步进电机的步距角为：

4.问答题 如图所示为一数控机床的直线进给系统，数控机床的脉冲当量为δ＝0.01mm，丝杠的螺距t＝6mm，步进电机的步距角α=0.75o，齿轮的传动比i=Z₁/Z₂。

若数控装置在8.5S内发出了34000个脉冲，工作台进给的速度是多少？

工作台进给速度：

5.问答题 如图所示为一数控机床的直线进给系统，数控机床的脉冲当量为δ＝0.01mm，丝杠的螺距t＝6mm，步进电机的步距角α=0.75o，齿轮的传动比i=Z₁/Z₂。

求齿轮的传动比i。

齿轮的传动比：

6.问答题 如图所示为一数控机床的直线进给系统，数控机床的脉冲当量为δ＝0.01mm，丝杠的螺距t＝6mm，步进电机的步距角α=0.75º，齿轮的传动比i=Z₁/Z₂。

什么是数控机床的脉冲当量？

数控系统每输出一个脉冲，数控机床各运动部件的位移量或角位移量，称为脉冲当量。

7.问答题 下图为双螺母齿差调隙结构图。

若滚珠丝杠副采用双螺母齿差调隙方式时，如果滚珠丝杠的导程为9mm，齿数Z₁=61，Z₂=60，则最小调整量是多少？

最小的调整量为只转过一个齿的时候：

8.问答题 下图为双螺母齿差调隙结构图。

给出调整量计算公式。

9.问答题 下图为双螺母齿差调隙结构图。

简述滚珠丝杠双螺母齿差式预紧方式的原理。

10.问答题简述数控车床的简单固定循环和复合固定循环。