A.比例参数过大，微分参数为零
B.比例参数为零，微分参数过大
C.比例参数过小，积分参数过大
D.比例参数过大，积分参数过小
E.比例参数为零，积分参数过小

A.电机容量无限制
B.调速范围大
C.位置精度高
D.过载能力强
E.速度相应快

A.急停
B.过电流
C.正转限位
D.反转限位
E.过载

A.机械安装尺寸
B.最小分辨率
C.是否具备掉电保持功能
D.电气接口特性
E.外部环境光线

A.力矩模式
B.速度模式
C.位置模式
D.电压模式
E.电流模式

A.站号地址
B.控制代码
C.数据开始标志
D.数据结束标志
E.和校验

A.加速时间参数
B.减速时间参数
C.过流保护参数
D.工作模式设定参数
E.位置指令形式参数

A.特殊适配器安装在PLC 基本单元的左侧，通过连接端口与PLC 相连。
B.特殊适配器安装在PLC 基本单元的右侧，通过电缆线与PLC 相连。
C.特殊适配器通过特殊软元件与PLC 交换数据。
D.特殊适配器使用内部缓冲器BFM 通过功能指令与PLC 交换数据。
E.特殊适配器不占用PLC 的I/O 点数。

A.调试
B.断点
C.观察变量
D.烧录
E.修改硬件

A.硬件抗干扰措施
B.软件抗干扰措施
C.元器件抗干扰措施
D.电池抗干扰措施
E.导线抗干扰措施