填空题
图示机构中,当杆O1A处于水平位置时,θ=60°,不计摩擦。用虚位移原理求解时,D、E点虚位移的比值为δrD :δrE=()。
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一个在均匀重力场中运动的质点,如用球坐标来描述质点的运动,取竖直向上方向为极轴,重力的三个分量为()。
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在以下约束方程中属于非定常约束的有()。
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下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是()。
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