​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

地球的自转角速度为ω，在北纬λ处，某地的表观重力加速度为g。该地一条宽度为b的运河中的河水以速率v向北流，则该运河东岸的河水水面比西岸高（）。

‌两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）