问答题
设Ⅰ[O,e1,e2,e3],Ⅱ[σ,e1′,e2′,e3′]都是右手直角坐标系,已知σ的坐标是(2,1,2),e1′与同向,σy′轴与Oy轴交于点A(0,9,0),e2′与同向,求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
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