求对方向之间的夹角：（-1，-2，3）和（2，0，1）。

问答题求对方向之间的夹角：（-1，-2，3）和（2，0，1）。

1.问答题求对方向之间的夹角：（1，0，1）和（0，0，1）。

2.问答题 求下列方向的方向角：（0，0，-1），，（-2，-1，-4）。

3.问答题 设Ⅰ[O，e₁，e₂，e₃]，Ⅱ[σ，e₁′，e₂′，e₃′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2），e₁′与同向，σy′轴与Oy轴交于点A（0，9，0），e₂′与同向，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。

4.问答题求从点（1，2，-2）到点（-1，0，-1）的方向的方向数和方向余弦。

5.问答题 设OABC为四面体，L，M，N依次是ΔABC的三边AB，BC，CA的中点，取

求A,B,C,的Ⅱ坐标

6.问答题 设OABC为四面体，L，M，N依次是ΔABC的三边AB，BC，CA的中点，取
求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式，再求Ⅱ到Ⅰ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式；

7.问答题求下列方向余弦：（1，2，-2），（2，0，0），（0，2，-2），（-1，-2，-5）。

8.问答题求点（1，2，-2）和（-1，0，-2）之间的距离。

9.问答题求点M（4，-3，5）到原点、各坐标轴和各坐标平面的距离。

10.问答题给定点M（1，-2，3）和N（a，b，c），求它们分别对于坐标平面、坐标轴和原点的对称点的坐标。