调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分...

单项选择题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

A.顺序控制
B.随动控制
C.连续控制
D.比例积分、微分控制

1.单项选择题对于积分调节器，当输出量为稳态时，其输入量必然（）。

A.为0
B.不为0
C.为负值
D.不再变化

2.单项选择题自控系统中反馈元件的精度对系统工程的精度（）。

A.无影响
B.有很大影响
C.系统刚运行时有影响，但随后被闭环系统补偿了
D.不能确定是否有影响

3.单项选择题开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。

A.不能自动控制
B.能自动调节
C.能够消除偏差
D.不能稳定

4.单项选择题自控系统一般由被控对象和（）组成。

A.输入指令
B.控制装置
C.辅助设备
D.反馈坏节

5.判断题磁流体离合器（磁粉末离合器）的工作原理是：在两个可相对转动的铁轮中放入磁性粉末或它与硅油的混合物，当激磁线圈加上磁场时，它就失去流动性而黏结起来，并利用剪切阻力来增强两铁轮间的结合度，从而传递转距，对此类离合器平滑地进行线性控制，常用在需作连续动作的场合。

6.判断题电磁摩擦式离合器的工作原理是：当激磁线圈通电时，其固定电磁铁部分吸引可动铁芯，使之与摩擦板接触压紧，从而使主动轴带动从动轴一起转动，电流断开通过弹簧使铁芯与电磁铁脱离。

7.判断题离合器的作用是利用较小的输入信号和输入功率，控制按一定的速度转动的输入轴（驱动轴）和输出轴（从动轴）的耦合程度来进行工作。

8.判断题脉宽调制（PWM）式数字阀工作时，由计算机根据控制要求，发出相应的脉冲信号，经脉宽调制放大器将脉冲信号放大送给高速开关数字阀，以开启时间的长短来控制流量。

9.判断题增量式数字阀，根据脉数信号（PNM），使步进电机在原有位置的基础上增加或减小一些步数，以达到控制的目的，

10.判断题增量式数字阀，根据步进电机原有的位置和走的步数，可得数字阀的开度。