在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。

欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

人眼中的锥状体一般有几种？（）

关键帧动画中要对中间帧插值，以下方法哪些可以保证曲线光滑？（）

Bézier曲线具有仿射不变性，也就是说Bézier曲线的形状和位置仅与它的控制顶点的位置（），与仿射坐标系的选择（）。

帧缓存是数字设备，光栅显示器是模拟设备，要把帧缓存中的信息在光栅显示器屏幕上输出必须读出帧缓存中的每一位象素的值，经过数字/模拟转换，这个工作由（）完成。

输入设备设计应用系统用户接口的基本要素有定位、笔画、定值、选择、拾取、字符串和三维交互。

光线跟踪算法的设计与实际的物理过程完全一样。

在PHONG模型中入射光和漫反射系数分别是（）。