判断题控制系统中,引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。

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7.单项选择题在串级控制系统中,主回路是()控制系统。   

A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

8.单项选择题串级控制系统副回路的特点不包括()   

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

9.单项选择题建模的方法有机理法和()   

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法

10.单项选择题关于微分控制以下说法正确的有()

A. 不能单独使用  
B. 可以单独使用  
C. 具有稳定性  
D. 不具有预判性