自由度为2的周转轮系是（）。

单项选择题自由度为2的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

1.单项选择题利用飞轮进行调速的原因是它能（）能量。

A.产生
B.消耗
C.储存和放出

2.单项选择题在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（）。

A.小
B.相等
C.大

3.单项选择题设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（）。

A.增大
B.不变
C.减小

4.单项选择题对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（）大于其余两杆长度之和。

A.一定
B.不一定
C.一定不

5.单项选择题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链

6.问答题
请完成：
（1）画出斜块1、2的受力图；
（2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。

7.问答题 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z₁=Z₂=17，Z₃=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

8.问答题 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数₁=36、Z₂=60、Z₃=23、Z₄=49、Z’₄=69、Z₅=31、Z₆=131、Z₇=94、Z₈=36、Z₉=167，主动齿轮1的转速n₁=3000r/min，试求行星架H的转速n_H和其它各齿轮的转速。

9.问答题 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齿轮1的转速n₁=200r/min，系杆H的转速n_H=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

10.问答题设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l_C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC。