eCAN模块内部结构主要包括（）、（）、（）和（）四部分。

C语言的编译预处理命令主要包含（）、（）含及（）。

ADC模块的最高采样率为（）。

eCAN模块的初始化配置请求寄存器CCR由用户修改，CCE硬件自动设置。

在系统正常运行时，无论何时主程序都不能执行完毕而自动退出。

SPI的发送与接收共用一个数据移位寄存器。

SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。

DSP采用（）总线结构，支持（）完成获取指令和数据读取操作。

选择DSP芯片时，芯片的（）、运算精度、（）、价格等因素是需要考虑的因素。

事件管理器的通用定时器只有工作在定向增/减计数模式时，引脚TDIRA/B才有效。