在系统正常运行时，无论何时主程序都不能执行完毕而自动退出。

排序器可以工作于两种工作模式，分别是（）模式和（）模式。

SCI属于（）方式，可以工作在（）或（）通信模式。

DSP是一种专门用来实现各种数字信号处理算法的微处理器，通常分为（）和（）两类。

DSP采用（）总线结构，支持（）完成获取指令和数据读取操作。

ADC工作在单排序器模式时，排序器2具有更高的优先级。

eCAN模块内部结构主要包括（）、（）、（）和（）四部分。

ADC模块的最高采样率为（）。

SPI的最大时钟频率不能高于（）。

eCAN接收消息时，消息控制器从编号最小的邮箱开始遍历。