在I2C总线中，SDA信号线一直由发送器控制。

I2C总线的多主机仲裁是依靠两条信号线的开漏输出与上位电阻形成的（）实现的。

SPI总线是一种（）形总线结构，在SCLK时钟信号的控制下，两个双向（）寄存器进行数据交换。

嵌入式系统接口扩展的4种基本方法是（）、（）、（）和通信扩展。

在I2C总线中，应答信号始终由从机发出。

I2C总线的通信速率仅由主机确定。

SPI总线通信采取主从方式，只有一个主机，而I2C总线通信没有主/从机之分。

MCU读取SPI外设数据时，也必须向外设发送一个数据以产生SCK时钟信号。

STM32的I2C总线开启一次后可以连续传输任意字节的数据，而无需发送设备的地址号。

I2C总线的地址只对从机有效，主机不应传送一个和它本身从机地址相同的地址。