问答题请证明速度瞬心的三瞬心定理。
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2.单项选择题在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。
A.与转动副相切
B.与摩擦圆相切
C.与转动副不相交
D.与摩擦圆不相交
3.单项选择题周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。
A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡
4.单项选择题建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（）原则确定的。
A.动量相当
B.动能相当
C.做功相当
D.功率相当
5.单项选择题动平衡的转子，（）是静平衡；静平衡的转子，（）是动平衡。
A.不一定；一定
B.一定；一定
C.不一定；不一定
D.一定；不一定
6.单项选择题考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。
A.等于0
B.等于摩擦角
C.大于摩擦角
D.小于摩擦角
7.单项选择题周期性速度波动一般用（）调节，以减小其速度波动。
A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡调速
8.单项选择题刚性转子满足动平衡的条件为（）。
A.惯性力的合力为0
B.惯性力的合力矩为0
C.质径积的矢量和为0
D.惯性力的合力与合力矩均为0
9.单项选择题外槽轮机构的运动特性系数总（）；内槽轮机构的运动特性系数总（）。
A.大于0.5；小于0.5
B.大于0.5；大于0.5
C.小于0.5；大于0.5
D.小于0.5；小于0.5
10.单项选择题能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。
A.行星轮系
B.差动轮系
C.混合轮系
D.定轴轮系