在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

填空题在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

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1.填空题在曲柄摇杆机构中，已知连杆BC=50mm、摇杆CD=40mm、机架AD=40mm，则曲柄AB的取值范围是（）。

2.填空题用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越（）。在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的尺寸和重量，应将飞轮安装在（）轴上。

3.问答题 在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r₀表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以表示，回程运动角以表示，远休止角以表示，近休止角以表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆半径r₀；推杆的行程h；当前位置时的压力角α和位移s；凸轮的偏距e；凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。

参考答案：

4.问答题 如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M₁为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

参考答案：

各运动副反力的方向和作用线如图所示：

5.问答题 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

参考答案：

6.问答题 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？

参考答案：

7.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。若中心距增大2mm，齿轮的啮合角α为多少？

参考答案：

8.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。判断齿轮是否根切，为什么？

参考答案：

9.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮传动的中心距a。

参考答案：

10.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮1的分度圆半径r₁、齿顶圆半径r_a1、齿根圆半径r_f1、基圆半径r_b1、齿厚s和槽宽e。

参考答案：