如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M1...

问答题 如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M₁为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

各运动副反力的方向和作用线如图所示：

1.问答题 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

2.问答题 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？

3.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。若中心距增大2mm，齿轮的啮合角α为多少？

4.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。判断齿轮是否根切，为什么？

5.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮传动的中心距a。

6.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮1的分度圆半径r₁、齿顶圆半径r_a1、齿根圆半径r_f1、基圆半径r_b1、齿厚s和槽宽e。

7.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求飞轮的转动惯量J_F。

8.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求最大盈亏功△W_max。

9.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求等效构件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min时所处的转角位置。

如下图所示：

10.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求效驱动力矩M_ed的值。