求齿轮传动的中心距a。

问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮传动的中心距a。

1.问答题现有一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，已知参数z₁=12，z₂=26，m=2mm，α=20°，h^*_a=1，c^*=0.25。求齿轮1的分度圆半径r₁、齿顶圆半径r_a1、齿根圆半径r_f1、基圆半径r_b1、齿厚s和槽宽e。

2.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求飞轮的转动惯量J_F。

3.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求最大盈亏功△W_max。

4.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求等效构件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min时所处的转角位置。

如下图所示：

5.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求效驱动力矩M_ed的值。

6.问答题 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

7.单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。

A.大于
B.等于
C.小于

8.单项选择题对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。

A.与\omega₁相同
B.与\omega₁相反
C.只根据齿轮1的转向无法确定

9.单项选择题自由度为1的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

10.单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α（）。

A.等于齿顶圆压力角
B.等于节圆压力角
C.等于分度圆压力角
D.大于节圆压力角