问答题
已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，ωm=100rad/s，
=0.05，不计机器的等效转动惯量Je。
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4.单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。
A.大于
B.等于
C.小于
5.单项选择题
对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。
A.与1相同
B.与1相反
C.只根据齿轮1的转向无法确定
6.单项选择题自由度为1的周转轮系是（）。
A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系
7.单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α（）。
A.等于齿顶圆压力角
B.等于节圆压力角
C.等于分度圆压力角
D.大于节圆压力角
8.单项选择题当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。
A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.不存在冲击
9.单项选择题曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与（）的位置。
A.连杆两次共线
B.机架两次共线
C.连杆两次垂直
D.机架两次垂直
10.单项选择题当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。
A.机架
B.摇杆
C.连杆