求等效构件在最大角速度ωmax及最小角速度ωmin时所处的转角位置。

问答题

已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求等效构件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min时所处的转角位置。

参考答案：

如下图所示：

1.问答题 已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求效驱动力矩M_ed的值。

2.问答题 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

3.单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。

A.大于
B.等于
C.小于

4.单项选择题对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。

A.与\omega₁相同
B.与\omega₁相反
C.只根据齿轮1的转向无法确定

5.单项选择题自由度为1的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

6.单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α（）。

A.等于齿顶圆压力角
B.等于节圆压力角
C.等于分度圆压力角
D.大于节圆压力角

7.单项选择题当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。

A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.不存在冲击

8.单项选择题曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与（）的位置。

A.连杆两次共线
B.机架两次共线
C.连杆两次垂直
D.机架两次垂直

9.单项选择题当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。

A.机架
B.摇杆
C.连杆

10.单项选择题 对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行（）。

A.静平衡
B.动平衡
C.不用平衡