大梁结构形式中具有大梁自重轻，风力影响小，对整机稳定性有利，码头轮压小，但其制造复杂，且杆件相互之间的节点是疲劳源，若处理不好将会影响整机的寿命等特点为（）大梁。

当销孔与柱销间产生松动时，间隙达（）mm 或老化应更换，或在半体原销孔之间重新铰孔更换新锥形柱销。

在使用双箱吊具时，若中间锁销箱处于上升位置，检测到中间有间隙，且是40ft开口箱，起升机构（）起升。

小车运行过程，拖铃之间反复碰撞，由于拖铃所处位置小，所以大多用（）。

永磁电动机可视为（）电动机的一种。

通常小车运行的调速方式是基速下的调压调速，只与（）有关。

在使用双箱吊具时，若中间锁销箱处于下降位置，检测到中间有间隙，且是40ft开口箱，起升机构应（）起升。

在使用双箱吊具时，若中间锁销箱处于上升位置，检测到中间无间隙（单40ft箱子），则起升机构（）继续动作。

（）的位置信号对小车运行构成内部联锁信号。

由于起重机质量大、动能很大，因此大车运行机构大多使用（）。