无静差调速系统的调节原理是（）。无静差调速系统中必须有（）调节器。

填空题无静差调速系统的调节原理是（）。无静差调速系统中必须有（）调节器。

1.填空题三相半波可控整流电路带电阻负载时，每只晶闸管的最大导通角为（），其触发延迟角α的移相范围是（）。

2.填空题在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。

3.填空题CIMS的功能主要包括（）功能，工程设计自动化，生产制造自动化和（）。

4.填空题变频器改造设备调速系统提高了（）的性能，降低了（）消耗。

5.填空题数控机床的伺服系统一般包括（）和（）。

6.问答题说明收剑型、直线型、扩散型、系统结构各适应哪些诊断方法？

7.问答题什么是有源逆变和无源逆变？

8.问答题造成有源逆变失败的原因是什么？

9.问答题机电一体化中，计算机与信息处理技术起什么作用？

10.问答题机电一体化包括哪些技术？