​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。