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问答题 在右手坐标系中从原点到P（x，y，z）的直线，用下面三种次序都可以将此直线旋转到正的ｚ轴上。求出变换矩阵。这三个组合变换阵是否相同？
（a）绕x轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上；
（b）绕y轴旋转到y-z平面上，再绕x轴旋转到z轴上；
（c）绕z轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上。

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