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问答题写出光线与几种常见物体面的求交算法。

参考答案：

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参考答案：

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参考答案：

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参考答案：

透视变换矩阵形式为：

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6.问答题写出B样条的矩阵形式和调和函数。为什么使用非均匀有理B样条？

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非均匀B样条函数的节点参数沿参数轴的分布是不等距的，近年来，它得到了广泛的发展和应用，主要原因是：

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7.问答题写出Bezier曲线和面片的几种表达形式。

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8.问答题写出几种线裁剪算法；写出几种多边形裁剪算法。

参考答案：

（1）矢量裁剪法
（2）编码裁剪法
（3）中点分割裁剪法
多边形的裁剪算法：
（1）逐边裁剪法
（2）双边裁剪法

9.问答题如何用几何变换实现坐标系的变换？

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10.问答题分别写出平移、旋转、缩放及其组合的变换矩阵。

参考答案：