单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件:主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令()主小车工作方式=1(自动模式)。
A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)
D.主吊具处于空钩状态
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1.单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度),反馈到D435,D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离,并控制防扭电机输出动力至油缸,使油缸到达相应位置,实现吊具防扭。
A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化
2.单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差()之内,满足更新条件后,进行一次开闭锁动作,主PLC 会读取目标排位的小车位置,并更新到数据库中供下次使用。
A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m
3.单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给(),这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。
A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV
4.单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、()、大车实时位置、()、起升实时高度等信息传递给TDS。
A.指令位置,指令状态
B.集装箱宽度,门架小车距离
C.小车速度,起升速度
D.集装箱高度,小车位置
5.单项选择题贝加莱工控机作为()核心硬件之一,能够进行自动指令的综合处理。
A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON
6.单项选择题排位更新的条件:()、着箱、吊具在海侧。
A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式
7.单项选择题一个标准的装船流程可以简易归结为()个部分5条指令。
A.2
B.3
C.4
D.5
8.单项选择题收起中锁前,中锁并紧,吊具尺寸小于40尺,只有内限位感应到,收起中锁后,吊具伸出同时感应()个限位,到达40尺。
A.3
B.6
C.2
D.4
9.单项选择题主小车与门架防撞保护主PLC 控制防撞保护,静止时控制主小车与门架之间的安全距离是()m。
A.11
B.11.5
C.10
D.10.5
10.单项选择题超高箱限位左边为激光发射器,右边为反射板,两个台座各有()套。
A.1
B.2
C.3
D.4
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