多项选择题ABB 工业机器人建立“程序数据”时,参数“范围”包括()。

A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务


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1.多项选择题ABB 工业机器人I/O 信号仿真与强制操作对象有()。

A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输入信号
D.模拟输出信号
E.组输入信号

2.多项选择题下列关于ABB 标准I/O 板描述,正确的有()。

A.DSQC 651提供8个数字输入信号,8个数字输出信号,2个模拟量输出信号的处理
B.DSQC 652提供15个数字输入信号,15个数字输出信号的处理
C.DSQC 653提供8个数字输入信号,8个数字继电器输出信号的处理
D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理
E.DSQC 654提供8个数字输出信号,8个数字继电器输入信号的处理

3.多项选择题以下关于ABB 工业机器人通信,描述正确的有()。

A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用ABB 标准I/O 板,可以省去与外部PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等

4.多项选择题FANUC 机器人数据的备份与恢复,常用的方法有()。

A.一般模式下的备份与恢复
B.控制启动模式下的备份与恢复
C.控制面板方式下的备份与恢复
D.BOOTMonitor 模式下的备份与恢复
E.资源管理器方式下的备份与恢复

5.多项选择题机器人示教器中“事件日志”显示的内容有()。

A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪

6.多项选择题工业机器人的机械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

7.多项选择题FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有()。

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

8.多项选择题下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述,正确的有()。

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式,将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”:No.1242Z.(输入Z 轴机械坐标值)
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键

9.多项选择题下列关于FANUC 数控系统中刀库控制的描述,正确的有()。

A.M50:刀库旋转
B.M51:刀库旋转结束
C.M52:刀库向右(靠近主轴)
D.M53:松刀,吹气
E.M54:刀盘旋转

10.多项选择题下列关于无挡块回零操作的描述,正确的有()。

A.将希望进行参考点设定的轴向返回参考点方向JOG 进给到参考点的附近
B.手动返回参考点方式下,将希望设定参考点的轴的“进给轴方向选择信号”设定为1
C.定位于以从当前点到参数ZMIX (No.1006#5)中所确定的返回参考点方向的最靠近栅格位置,将该点作为参考点
D.确认已经到位后,返回参考点结束信号(ZPn)和参考点建立信号(ZRFn)即被设定为“1”
E.设定完参考点之后只要将ZRN 信号设定为“1”,通过手动方式设定轴向信号,刀具就返回到参考点