用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。