单项选择题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构
B．电动
C．齿轮传动
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1.单项选择题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体
B．电动
C．气体
2.单项选择题机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
A．内部传感器
B．组合传感器
C．外部传感器
3.单项选择题步行机器人的行走机构多为（）
A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
4.单项选择题春季不锻炼，一年四季都会打不起精神来，皆因“一年之计在于春”，春季的健身计划可非得精心策划一番不可。请问以下哪项不适于春日运动？（）
A.事前热身
B.事后冷身
C.大量出汗
D.走出室外
5.单项选择题MP3在不降低音质的前提之下，是以多少比例压缩CD中的音乐？（）
A、6：1
B、12：1
C、13：1
D、16：1
6.单项选择题一年四季，我们都能看到下雨。对于雨滴是从空中多高的地方落下来的，下列说法正确的是（）
A.冬天的雨滴下落前离地面的距离较大
B.夏天的雨滴下落前离地面的距离较大
C.不管冬夏，雨滴下落时离地面的距离差不多
7.单项选择题下列哪种菜一定要烧熟煮透，否则极易引起食物中毒？（）
A.四季豆
B.花生
C.山药
8.单项选择题如果眼睛感到疲倦时，主要是哪个部分疲倦了？（）
A.瞳孔
B.睫状肌
C.晶状体
9.单项选择题我们每个人每只手都有5根手指，哪根手指上的指甲长得最快呢？（）
A.大拇指上的指甲
B.中指上的指甲
C.小拇指上的指甲
10.单项选择题将一片树叶放入液氮中，一分钟之后拿出来，会出现什么情况？（）
A.树叶会卷起来
B.树叶会变成黄色
C.树叶变脆了，一敲就碎