前方列车与后续列车之间的最小安全追踪间隔距离单元不预定设定，并随列车的移动、速度的变化而变化的闭塞方式。

前方列车与后续列车之间的最小安全追踪间隔距离预先设定且固定不变的闭塞方式。

用信号或凭证，保证列车之间必须保持一定间隔距离运行的技术方法。

城市轨道交通信号系统实现列车自动监控、列车自动防护、列车自动运行控制技术的总称。

通过技术手段确认列车编组的识别号码，判定相应列车为实际需要监控的列车。

自动实现列车运行速度、停车和车门等监控技术的总称。

实现列车运行间隔、超速防护、进路安全和车门等监控技术的总称。

自动实现行车指挥控制、列车运行监视和管理技术的总称。

应用于城市轨道交通系统中，人工或自动实现行车指挥和列车运行控制、安全间隔控制技术的总称。