根据可控硅的开关特性可以把交流电能变换成直流电能，这就是（）。

填空题根据可控硅的开关特性可以把交流电能变换成直流电能，这就是（）。

1.填空题当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。

2.填空题电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。

3.填空题WK—20型挖掘机的动力源是由（）伏的交流电压供给的。

4.填空题行走部分的润滑方式分为三种情况：第一种是甘油间断式润滑，第二种是稀油飞溅，第三种是（）。

5.填空题行走电动机的额定输出转速是一定的，只有降低（）的转速才能增大它的输出力矩，带动更大的负荷。

6.填空题齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。

7.填空题我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。

8.填空题润滑油的选择原则一般根据（）负荷大小、运动速度、摩擦件结构等。

9.填空题可控硅触发电路包括方波电源及其削波稳压电路，移相触发电路、偏移电路、给定电路、电流反馈电路、电压（）。

10.填空题内反馈是将整流器接入（）的反馈。