问答题在右手直角坐标系Ⅰ[O,e1,e2,e3]中,已给三个互相垂直的平面π1:x+y+z-1=0,π2:x-z+1=0,π3:x-2y+z+2=0Ⅱ,确定新的坐标系Ⅱ[σ,e1′,e2′,e3′]使得π1,π2,π3分别为y′σz′,z′σx′,x′σy′坐标面,且O在新坐标系的第一挂限内,求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
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