比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。