前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。