关于环节以下说法正确的是：（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）