桥吊自动化作业中，单机自动化系统在船型扫描轮廓线的外围，单机增加（）的保护层。

正常使用虚拟箱双钩卸船作业时，出现错误换贝指令。请分析原因和处理方式（）。

主小车带箱往陆侧台座自动运行中突然中断运行，目标位置更改为海侧台座，请分析原因（）。

锚定拆除后初次移动大车，需联系装卸人员二次确认（）拆除到位。

通过（）摄像头注意观察船上锁垫筐位置，并及时通报现场管理员，便于提前计划安排桥吊进行卸锁垫筐作业。

正常操作时大车无动作、无高速情况有（）。

若主吊具在空钩状态下中控重发放箱指令，且CMS 已经出现空钩禁止Ground 指示，则需（）。

盖舱时通过（）摄像头画面，观察船侧舱口周围有无异常。

防瞬间大风主吊具抓取过高排，安全钩挂好，准备进行作业时，需立即将过高排放回（）安全锁后，主小车一键停车位等待。

卸船工况，门架从平台抓箱已经离开台座，准备作业AGV 时，装卸人员发现箱底带锁垫，如何操作（）。