单项选择题在机器人技术中，运动规划的主要挑战是什么（）
A.提高能源效率
B.确保机器的稳定性
C.避免碰撞和障碍物
D.保持恒定速度
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A.数据加密
B.动态响应调整
C.文本编辑
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A.提供硬件支持
B.提供统一的软件平台
C.提供电源管理
D.提供网络连接
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A.机器人伦理学
B.机器人工程学
C.机器人经济学
D.机器人法学
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B.编码-存储-检索
C.学习-推理-应用
D.创建-维护-销毁
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A.取代人工作业
B.增加作业危险性
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B.计算机图形学
C.生物学
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7.单项选择题机器人手臂（机械臂）的核心功能是什么（）
A.感应环境变化
B.提供动力和支撑
C.执行精确的动作和操作
D.进行数据通信
8.单项选择题在服务型机器人中，家用机器人的主要功能是什么（）
A.安全监控
B.清洁和维护
C.教育娱乐
D.以上都是
9.单项选择题自主式机器人主要依靠什么来导航（）
A.远程操控
B.预置程序
C.实时感应和内部决策系统
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10.单项选择题在机器人中，用于检测周围环境光照条件的传感器是（）
A.温度传感器
B.光电传感器
C.压力传感器
D.湿度传感器
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